一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法[CN201510874918.3] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2015-12-02
公布公告

2018-07-06
授权日期

2018-07-06
终止

2028-07-03

一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510874918.3 申请日期： 2015-12-02 专利主类别： G05D1/08 {{ classMap["G05D1/08"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-12-02	初审公告日期	2018-07-06
注册公告期号	2018-07-06	注册公告日期	2018-07-06
专用权期限	2018-07-06 - 2028-07-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问题。本发明用欧拉角描述航天器姿态，采用等效干扰的思想，建立挠性航天器动力学和运动学方程；忽略等效干扰的情况下求被控对象的伪逆，设计特定形式的准微分器，得到期望轨迹的名义控制；用比例—积分控制设计线性时变调节器。考虑等效干扰的影响，设计干扰观测器，保证挠性航天器的跟踪误差渐近收敛。本发明提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的鲁棒性。本发明应用于挠性卫星的姿态控制领域。

法律进度