接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法[CN201510363123.6] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2015-06-26
公布公告

2017-12-19
授权日期

2017-12-19
终止

2027-12-17

接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510363123.6 申请日期： 2015-06-26 专利主类别： G05D1/08 {{ classMap["G05D1/08"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-06-26	初审公告日期	2017-12-19
注册公告期号	2017-12-19	注册公告日期	2017-12-19
专用权期限	2017-12-19 - 2027-12-17	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，属于轨道控制和姿态控制领域。现有追踪航天器的对非合作目标进行视线跟踪时存在追踪控制误差大导致的跟踪监视精度低的问题。一种接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，在视线坐标系下建立动力学和运动学方程，考虑到系统的不确定性、非合作目标运动参数部分未知、控制输入饱和、死区等情况，利用RBF神经网络进行自适应估计和补偿，采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的姿态和轨道并保持。本发明采用有限时间控制方法具有控制收敛快、鲁棒性好以及跟踪控制精度高的优点。

法律进度