一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法[CN201510259884.7] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2015-05-20
公布公告

2015-09-09
授权日期

2017-12-08
终止

2025-09-06

一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510259884.7 申请日期： 2015-05-20 专利主类别： G05D1/08 {{ classMap["G05D1/08"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-05-20	初审公告日期	2015-09-09
注册公告期号	2017-12-08	注册公告日期	2017-12-08
专用权期限	2015-09-09 - 2025-09-06	专利类型	发明公开
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学模型，然后对模型公式进行处理；设计基于反步法的滑模姿态控制器：接着采用RBF神经网络逼近(η+hτ)sgn(σ)；则设计控制器为最后得到完整的姿态控制器表示为按照以上过程分别设计三轴姿态控制器。本发明适用于挠性航天器姿态控制领域。

法律进度