一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法[CN201510869675.4] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2015-12-01
公布公告

2016-02-24
授权日期

2018-03-30
终止

2026-02-21

一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510869675.4 申请日期： 2015-12-01 专利主类别： G05D1/08 {{ classMap["G05D1/08"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-12-01	初审公告日期	2016-02-24
注册公告期号	2018-03-30	注册公告日期	2018-03-30
专用权期限	2016-02-24 - 2026-02-21	专利类型	发明公开
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤：步骤一：将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系，采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型；步骤二：建立姿态动力学模型和姿态运动学模型；步骤三：将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示，获得相对轨道姿态动力学模型；步骤四：根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。本发明适用于非合作目标航天器的相对轨道姿态联合控制。

法律进度