一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法[CN201510712305.X] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2015-10-28
公布公告

2018-07-06
授权日期

2018-07-06
终止

2028-07-03

一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510712305.X 申请日期： 2015-10-28 专利主类别： G05D1/08 {{ classMap["G05D1/08"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-10-28	初审公告日期	2018-07-06
注册公告期号	2018-07-06	注册公告日期	2018-07-06
专用权期限	2018-07-06 - 2028-07-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法，本发明涉及相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法。本发明为了解决现有控制方案中控制器的设计复杂，求解过程麻烦，脉冲控制下航天器相对轨道转移过程对未知因素的应变能力弱，采用滑模控制，控制器会频繁切换，引起系统抖振，而且在现有的方法中没有考虑到实际工程中的控制器存在饱和，不能在有限时间内收敛到期望值以及在实际的工程应用中有一定的限制的问题。具体方法为：建立相对轨道运动动力学模型；将相对轨道运动动力学模型C‑W方程进行解耦，得到解耦后的双积分系统；根据解耦后的双积分系统设计有限时间饱和控制器。本发明应用于航天领域。

法律进度