• 专利申请
    2016-11-14
  • 公布公告
    2019-01-22
  • 授权日期
    2019-01-22
  • 终止
    2029-01-19
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610998687.1 2016-11-14 B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

B25J17/00 : 接头

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息
初审公告期号 2016-11-14 初审公告日期 2019-01-22
注册公告期号 2019-01-22 注册公告日期 2019-01-22
专用权期限 2019-01-22 - 2029-01-19 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州君度专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法。微型机械臂在医疗、救援、军事等领域都起着十分重要的作用。液压驱动的微型机械臂响应速度慢，仿生肌肉驱动的微型机械臂驱动力较小。本发明包括机座、壳体、执行臂、微型编码器、关节、仿生肌肉气囊、进油比例阀、进油接头、高压油管、低压油管和出油比例阀。本发明以液压驱动为主要驱动方式，以仿真肌肉驱动为辅助驱动方式，在获得较大驱动力的同时，提高了微型机械臂的响应速度。此外，本发明对每一个机械臂单元单独进行控制，能够实现机械臂的精确控制。
法律进度

  • 2023-01-20 专利实施许可合同备案的注销 合同备案号: X2021330000096 让与人: 芜湖数字信息产业园有限公司 受让人: 杭州绿戴科技有限公 ...

  • 2021-09-07 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 9/00 合同备案号: X2021330000096 专利申请号: 201610 ...

  • 2020-12-25 专利权的转移 登记生效日: 2020.12.11 专利权人由杭州追猎科技有限公司变更为芜湖数字信息产业园有限公司 地址由31 ...

  • 2020-11-20 专利权的转移 登记生效日: 2020.11.10 专利权人由杭州电子科技大学变更为杭州追猎科技有限公司 地址由310018 ...

  • 2019-01-22 授权 ...

  • 2017-06-23 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610998687.1 申请日: 2016.1 ...

  • 2017-05-31 公开 ...

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