一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人[CN201510702579.0] - 浙江理工大学

专利申请

2015-10-26
公布公告

2016-03-02
授权日期

2017-06-13
终止

2026-02-28

一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510702579.0 申请日期： 2015-10-26 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2015-10-26	初审公告日期	2016-03-02
注册公告期号	2017-06-13	注册公告日期	2017-06-13
专用权期限	2016-03-02 - 2026-02-28	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人。目的是提供的机器人应具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人，其特征在于：该机器人包括末端执行器、底座以及并联连接在末端执行器与底座之间以驱动末端执行器运动的两个分支机构；所述每个分支机构包括依次连接在末端执行器与底座之间的螺旋副、第一连杆、第一转动副、第二连杆以及并联的两个子分支机构；两个分支机构中的螺旋副共轴；所述每个子分支机构包括依次连接在第二连杆与底座之间的第二转动副、第三连杆、第三转动副、第四连杆、第四转动副。

法律进度