一种三自由度并联机构[CN201310476653.2] - 浙江理工大学

专利申请

2013-10-12
公布公告

2016-07-06
授权日期

2016-07-06
终止

2026-07-04

一种三自由度并联机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310476653.2 申请日期： 2013-10-12 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

B23Q1/64 : 以运动效果为特征的

专利注册信息

初审公告期号	2013-10-12	初审公告日期	2016-07-06
注册公告期号	2016-07-06	注册公告日期	2016-07-06
专用权期限	2016-07-06 - 2026-07-04	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有结构简单、刚度高、便于制造安装和易于运动控制的优点。技术方案是：一种三自由度并联机构，包括机架、动平台以及连接机架和动平台之间的三个分支，其中第一分支、第二分支对称于动平台布置；第三分支依次包括万向铰、移动副、导杆、第一转动副、连杆、第二转动副；其特征在于：第一分支和第二分支分别依次包括移动副、导杆、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及万向铰；或者分别依次包括第一转动副、移动副、导杆、第二转动副、连杆以及万向铰；或者分别依次包括转动副、第一连杆、移动副、导杆以及球铰；或者分别依次包括移动副、导杆、第一转动副、第一连杆以及球铰。

法律进度