具有二移一转的三自由度并联机构[CN201310330692.1] - 浙江理工大学

专利申请

2013-07-31
公布公告

2015-08-12
授权日期

2015-08-12
终止

2025-08-09

具有二移一转的三自由度并联机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310330692.1 申请日期： 2013-07-31 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2013-07-31	初审公告日期	2015-08-12
注册公告期号	2015-08-12	注册公告日期	2015-08-12
专用权期限	2015-08-12 - 2025-08-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。

法律进度