• 专利申请
    2015-10-26
  • 公布公告
    2016-03-02
  • 授权日期
    2017-03-22
  • 终止
    2026-02-28
一种具有三移一转自由度并联分拣机器人
一种具有三移一转自由度并联分拣机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201510701370.2 2015-10-26 B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号
专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息
初审公告期号 2015-10-26 初审公告日期 2016-03-02
注册公告期号 2017-03-22 注册公告日期 2017-03-22
专用权期限 2016-03-02 - 2026-02-28 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种具有三移一转自由度并联分拣机器人。目的是提供的机械人具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种具有三移一转自由度并联分拣机器人，其特征在于：该机器人包括底座、末端执行器、以及并联连接于底座和末端执行器之间的两个相同的分支机构。
法律进度

  • 2017-03-22 授权 ...

  • 2016-03-30 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201510701370.2 申请日: 2015.1 ...

  • 2016-03-02 公开 ...

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