一种三自由度高速并联机器人[CN201420222219.1] - 浙江理工大学

专利申请

2014-04-29
公布公告

2014-09-10
授权日期

2014-09-10
终止

--

一种三自由度高速并联机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201420222219.1 申请日期： 2014-04-29 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2014-04-29	初审公告日期	2014-09-10
注册公告期号	2014-09-10	注册公告日期	2014-09-10
专用权期限	-	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型涉及一种三自由度高速并联机器人。目的是提供的机器人具有紧凑的结构和优良的运动学性能、高刚度和较大的工作空间；可以实现空间三维移动，具有高精度，结构简单，体积质量小，制造安装方便等优点。技术方案是：一种三自由度高速并联机器人，包括固定平台、运动平台、支链、固定在固定平台上的四个驱动装置；四条支链围绕固定平台以及运动平台的周向彼此相隔90度均匀分布，其中第一支链与第三支链相互对称，第二支链与四支链相互对称；每条支链包括一主动臂连杆以及一平行四边形机构；主动臂连杆的一端固定在一个驱动装置的输出轴上，另一端与平行四边形机构的上端通过上转动副连接，平行四边形机构的下端与动平台通过下转动副连接。

法律进度