一种消除机构伴随位移的运动副[CN201310606428.6] - 浙江理工大学

专利申请

2013-11-25
公布公告

2014-03-05
授权日期

2015-10-21
终止

2024-03-02

一种消除机构伴随位移的运动副

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310606428.6 申请日期： 2013-11-25 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

B23Q1/64 : 以运动效果为特征的

专利注册信息

初审公告期号	2013-11-25	初审公告日期	2014-03-05
注册公告期号	2015-10-21	注册公告日期	2015-10-21
专用权期限	2014-03-05 - 2024-03-02	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种消除机构伴随位移的运动副。目的是提供的运动副应具有结构简单、制造成本低、便于安装等优点。技术方案是：一种消除机构伴随位移的运动副，包括输入平台、输出平台、机架及伴随位移消除机构，伴随位移消除机构由四个平行四边形机构组成，其中：输入平台、第一十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第一平行四边机构；第一十字平台、第二十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第二平行四边形机构；第二十字平台、第三十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第三平行四边形机构；第三十字平台、输出平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第四平行四边形机构；输出平台通过球铰与机架相连。

法律进度