多骨骼联动系统[CN201510560616.9] - 杭州华臻环保科技有限公司

专利申请

2015-09-06
公布公告

2020-08-18
授权日期

2020-08-18
终止

2030-08-16

多骨骼联动系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510560616.9 申请日期： 2015-09-06 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：杭州华臻环保科技有限公司

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申请人地址：浙江省杭州市临安区锦城街道农林大路352号浙江农林大学创业孵化园1幢3楼309-1室

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2015-09-06	初审公告日期	2020-08-18
注册公告期号	2020-08-18	注册公告日期	2020-08-18
专用权期限	2020-08-18 - 2030-08-16	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京中政联科专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及机械领域，尤其涉及活动部件驱动领域。多骨骼联动系统，包括自上而下依次通过转动关节连接的至少三个机械骨骼；还包括至少一条柔性体；所述柔性体与上方的机械骨骼固定连接；至少上方所述机械骨骼和其下方连接的所述机械骨骼的转动方式均包含左右转动；下方的至少两个所述机械骨骼，设有与所述柔性体滑动连接的开口，所述柔性体被所述开口限制在所述开口内滑动。在柔性体被从下方拉紧时，与柔性体固定连接的上方的机械骨骼，会被拉动，进而发生转动。

法律进度