一种过约束自平衡三自由度并联平台[CN201610555823.X] - 燕山大学

专利申请

2016-07-14
公布公告

2016-10-12
授权日期

2018-04-03
终止

2026-10-10

一种过约束自平衡三自由度并联平台

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610555823.X 申请日期： 2016-07-14 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2016-07-14	初审公告日期	2016-10-12
注册公告期号	2018-04-03	注册公告日期	2018-04-03
专用权期限	2016-10-12 - 2026-10-10	专利类型	发明公开
代理组织机构	秦皇岛一诚知识产权事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。

法律进度