一种大转角两转动一移动并联机构[CN201610934656.X] - 浙江理工大学

专利申请

2016-10-25
公布公告

2018-11-20
授权日期

2018-11-20
终止

2028-11-17

一种大转角两转动一移动并联机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610934656.X 申请日期： 2016-10-25 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2016-10-25	初审公告日期	2018-11-20
注册公告期号	2018-11-20	注册公告日期	2018-11-20
专用权期限	2018-11-20 - 2028-11-17	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支；其特征在于：第一分支包括机架转动副、第一移动副滑块、第一移动副导杆以及第一虎克铰；第二分支包括第二移动副导轨、第二移动副滑块、第二虎克铰、连杆以及动平台转动副；所述两个第二分支中，第二虎克铰的第一转动副轴线重合且平行于第一分支中的机架转动副轴线；两个第二分支中，动平台转动副轴线平行于第一分支中第一虎克铰的第二转动轴线。

法律进度