一种具有大横向位移的二自由度并联机构[CN201210415062.X] - 浙江理工大学

专利申请

2012-10-25
公布公告

2015-05-06
授权日期

2015-05-06
终止

2025-05-03

一种具有大横向位移的二自由度并联机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201210415062.X 申请日期： 2012-10-25 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2012-10-25	初审公告日期	2015-05-06
注册公告期号	2015-05-06	注册公告日期	2015-05-06
专用权期限	2015-05-06 - 2025-05-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成第一平行四边形机构；同时，第二连杆与第四连杆、动平台及第五连杆构成第二平行四边形机构，第二平行四边形机构中动平台与第二连杆平行；第一连杆、第四连杆与第六连杆、第七连杆构成第三平行四边形机构，第三平行四边形机构中第一连杆与第六连杆平行，第四连杆与第七连杆平行，第七连杆的端部与定平台上侧的滑动副铰接。

法律进度