全固定电机驱动的高速SCARA机器人[CN201420596741.6] - 浙江理工大学

专利申请

2014-10-15
公布公告

2015-03-18
授权日期

2015-03-18
终止

--

全固定电机驱动的高速SCARA机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201420596741.6 申请日期： 2014-10-15 专利主类别： B25J9/00 {{ classMap["B25J9/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

专利分类项目

B25J9/00 : 程序控制机械手

B25J17/00 : 接头

F16H7/02 : 用皮带；用V形带

专利注册信息

初审公告期号	2014-10-15	初审公告日期	2015-03-18
注册公告期号	2015-03-18	注册公告日期	2015-03-18
专用权期限	-	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型涉及全固定电机驱动的高速SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、定位准确以及工作效率高的特点。技术方案是：全固定电机驱动的高速SCARA机器人，包括机座、电机组、可水平转动地定位在机座上的大臂、可水平转动地定位在大臂前端的小臂、既可水平转动又可竖直运动地定位在小臂前端的丝杆、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与丝杆运动的传动机构；其特征在于：所述电机组包括用于驱动大臂旋转的第一电机、用于驱动小臂旋转的第二电机、用于驱动丝杆升降的第三电机以及用于驱动丝杆旋转的第四电机；所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均固定在机座中(在工作状态下均保持静止)。

法律进度