一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型[CN202311709111.5] - 安徽建筑大学

专利申请

2023-12-13
公布公告

2024-07-16
授权日期

2024-07-16
终止

2034-07-14

一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202311709111.5 申请日期： 2023-12-13 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：安徽建筑大学

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申请人地址：安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G01S17/88 : 专门适用于特定应用的激光雷达系统

G01C13/00 : 专门用于露天水源勘测，例如海洋、湖泊、江河或运河

专利注册信息

初审公告期号	2023-12-13	初审公告日期	2024-07-16
注册公告期号	2024-07-16	注册公告日期	2024-07-16
专用权期限	2024-07-16 - 2034-07-14	专利类型	发明授权
代理组织机构	上海笃学志远专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的双相机立体量测系统和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。

法律进度