一种基于空间平面约束的视差计算方法[CN201710752740.4] - 浙江工业大学

专利申请

2017-08-28
公布公告

2019-10-25
授权日期

2019-10-25
终止

2029-10-22

一种基于空间平面约束的视差计算方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710752740.4 申请日期： 2017-08-28 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G06T7/70 : 确定物体或摄像机的姿态、方向

G06T7/33 : 使用基于特征的方法

专利注册信息

初审公告期号	2017-08-28	初审公告日期	2019-10-25
注册公告期号	2019-10-25	注册公告日期	2019-10-25
专用权期限	2019-10-25 - 2029-10-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于空间平面约束的视差计算方法。它包括相机标定，平面标定，视差计算三个部分，其中，相机标定采用张氏标定法得到相机的内外参数及反投影矩阵；平面标定采用棋盘格采集平面点集，最后通过最小二乘法拟合得到平面方程；视差计算过程需要结合反投影矩阵和平面方程，在已标定好的双目系统基础上，最终通过空间平面约束关系计算得到任意一副校正图像上的任意点与另一幅校正图像上对应点之间的视差。传统的双目模型相比，本发明增加了空间平面约束，在进行一次双目标定后，可仅使用其中一个单目相机直接计算出该空间平面上的空间坐标点在双目校正图像上的视差，以及空间点在该平面上的空间坐标。

法律进度