一种人工视觉地标的解码定位方法[CN202011190911.7] - 浙江理工大学

专利申请

2020-10-30
公布公告

2021-01-26
授权日期

2024-01-05
终止

2031-01-24

一种人工视觉地标的解码定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011190911.7 申请日期： 2020-10-30 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G06T7/70 : 确定物体或摄像机的姿态、方向

G06T7/90 : 颜色特征测定

G06T7/187 : 涉及区域形成；区域合并；标记连通分量

H04N19/174 : 区域是片，例如块行或块组

H04N19/176 : 区域是块，例如宏块

H04N19/186 : 单位是彩色或亮度分量

专利注册信息

初审公告期号	2020-10-30	初审公告日期	2021-01-26
注册公告期号	2024-01-05	注册公告日期	2024-01-05
专用权期限	2021-01-26 - 2031-01-24	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及机器人定位领域。目的是提供一种人工视觉地标的解码方法及人工视觉定位方法，为视觉机器人的应用提供技术基础。技术方案是：一种人工视觉地标的解码定位方法，所述的人工视觉地标包括：1)至少排列成两行与两列的4个及4个以上编码片，所有编码片每两行、每两列交叉排列；每一行的编码片在水平方向直线排列，每一列的编码片在倾斜方向直线排列；2)任意一个编码片上的编码组件，均包括一个中心标定环和环绕中心标定环设置的六个编码块；3)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；4)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案，每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一种。

法律进度