一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法[CN202111173816.0] - 上海第二工业大学

专利申请

2021-10-09
公布公告

2021-12-21
授权日期

2023-10-20
终止

2031-12-19

一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202111173816.0 申请日期： 2021-10-09 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：上海第二工业大学

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申请人地址：上海市浦东新区金海路2360号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

专利注册信息

初审公告期号	2021-10-09	初审公告日期	2021-12-21
注册公告期号	2023-10-20	注册公告日期	2023-10-20
专用权期限	2021-12-21 - 2031-12-19	专利类型	发明公开
代理组织机构	上海天翔知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法，本发明使用的是深度双目传感摄像头和优傲机械臂。该方法分为两个阶段，阶段一利用了特征提取和立体匹配技术进行物体识别和定位，阶段二则根据阶段一获取的空间坐标建立机械臂运动轨迹，实现物体抓取。实验表明，该方法识别率高达99.55％、抓取率99％，在工程应用及物流仓储管理领域具有较好的应用前景。

法律进度