一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置[CN202021158047.8] - 浙江工业大学

专利申请

2020-06-19
公布公告

2021-04-06
授权日期

2021-04-06
终止

2024-06-21

一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN202021158047.8 申请日期： 2020-06-19 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

H02K7/06 : 用于将往复运动变换为旋转运动或进行逆变换的装置

H04N5/232 : 控制摄像机的装置，如遥控

H04N5/247 : 电视摄像机的装置

专利注册信息

初审公告期号	2020-06-19	初审公告日期	2021-04-06
注册公告期号	2021-04-06	注册公告日期	2021-04-06
专用权期限	2021-04-06 - 2024-06-21	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置，包括三自由度运动平台、棋盘靶纸、双目摄像机模组和自动控制系统，所述三自由度运动平台支承棋盘靶纸，在设定的运动空间内展示不同角度下的棋盘格图形，双目摄像机模采集图像数据，所述自动控制系统包括传感器、控制器、转换板和PC上位机，所述PC上位机根据需要控制的方式让运动平台自动运行或者输入预期俯仰姿态、横滚姿态、偏航姿态，选定姿态拍摄棋盘格图像。本实用新型提供了一种相机的多次运动转换角度方便、图像采集的效率较高的双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

法律进度