一种基于双目视觉的集卡定位与引导的方法及其系统[CN201510599986.3] - 浙江工业大学

专利申请

2015-09-18
公布公告

2017-12-05
授权日期

2017-12-05
终止

2027-12-03

一种基于双目视觉的集卡定位与引导的方法及其系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510599986.3 申请日期： 2015-09-18 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

专利注册信息

初审公告期号	2015-09-18	初审公告日期	2017-12-05
注册公告期号	2017-12-05	注册公告日期	2017-12-05
专用权期限	2017-12-05 - 2027-12-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

基于双目视觉的集卡定位与引导的方法，包括：对工业相机进行标定，并建立以两台工业相机的中点为世界坐标原点的三维坐标系；计算得到定位标识线在x‑y平面的中点坐标；监测车道上是否有集卡进入视场；识别集卡目标特征；在引导电子看板上的十字线；计算集卡目标特征的中心点到定位标识线中心点在x‑y平面上的距离并在引导电子看板上显示；计算十字线中与集卡前进方向垂直的直线与定位标识线的夹角，并在引导电子看板中显示；集卡司机根据引导电子看板显示的距离以及夹角移动车辆，完成集卡定位与引导。使用本发明方法的系统，由安装支架、两台工业相机、引导电子看板、定位标识线和工控机构成。

法律进度