一种基于A4纸提取二灭点的相机简易标定方法及装置[CN201811618007.4] - 南京泛在地理信息产业研究院有限公司; 南京师范大学

专利申请

2018-12-28
公布公告

2020-09-08
授权日期

2020-09-08
终止

2030-09-06

一种基于A4纸提取二灭点的相机简易标定方法及装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811618007.4 申请日期： 2018-12-28 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：南京泛在地理信息产业研究院有限公司; 南京师范大学

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申请人地址：江苏省南京市栖霞区灵山北路18号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G06T7/13 : 边缘检测

G06K9/62 : 应用电子设备进行识别的方法或装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-12-28	初审公告日期	2020-09-08
注册公告期号	2020-09-08	注册公告日期	2020-09-08
专用权期限	2020-09-08 - 2030-09-06	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京苏高专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于A4纸提取二灭点的相机简易标定方法及装置，该方法包括：获取相机采集的包含A4纸的图像，并进行预处理后得到滤波去噪后的灰度图；对灰度图进行边缘提取得到边缘图像；扫描边缘图像，寻找0到1突变或1到0突变处作为边界起始点，并从找到的起始点开始搜索，把能搜索到的最长边界作为A4纸轮廓点集；采用谱多流形聚类方法将A4纸轮廓点集分为4类，并分别采用最小二乘法对这4个点集进行直线的拟合，获得4条直线；求取所得4条直线的6个交点，将坐标不在图像范围内的2个交点视为灭点；基于二灭点的相机标定方法计算出相机的内参数。本发明简单易实施，具有较好的抗噪性，可用于大众化非量测相机应用。

法律进度