一种城市环境中的混合相机标定方法[CN201910264894.8] - 浙江工业大学

专利申请

2019-04-03
公布公告

2019-07-09
授权日期

2020-12-25
终止

2029-07-06

一种城市环境中的混合相机标定方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910264894.8 申请日期： 2019-04-03 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G06T7/246 : 使用基于特征的方法，如角、段

G06T3/00 : 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-03	初审公告日期	2019-07-09
注册公告期号	2020-12-25	注册公告日期	2020-12-25
专用权期限	2019-07-09 - 2029-07-06	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

城市环境中的混合相机标定方法，能够结合高精度GPS、陀螺仪数据和计算机视觉跟踪算法，实现复杂环境下的实时城市建筑跟踪，包括以下步骤：首先，对于第一帧进行手动标定，获取相机的外参矩阵；其次，对于接下来的每一帧，先采用计算机视觉算法进行目标跟踪，如果算法误差小于给定阈值，则下一帧依旧采用计算机视觉跟踪算法；如果算法误差超过给定阈值，则采用GPS、陀螺仪数据求取相机外参，实现当前帧下的目标跟踪，而下一帧依旧采用计算机视觉跟踪算法。通过在计算机视觉跟踪算法和高精度GPS、陀螺仪数据跟踪方法之间的不断循环，实时跟踪视频中的每一帧直到跟踪结束。

法律进度