一种人工视觉地标及其编码方法[CN202011186393.1] - 浙江理工大学

专利申请

2020-10-30
公布公告

2024-01-23
授权日期

2024-01-23
终止

2034-01-20

一种人工视觉地标及其编码方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011186393.1 申请日期： 2020-10-30 专利主类别： G06T7/80 {{ classMap["G06T7/80"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

G06T7/80 : 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

G06T7/90 : 颜色特征测定

H04N19/174 : 区域是片，例如块行或块组

H04N19/176 : 区域是块，例如宏块

H04N19/186 : 单位是彩色或亮度分量

专利注册信息

初审公告期号	2020-10-30	初审公告日期	2024-01-23
注册公告期号	2024-01-23	注册公告日期	2024-01-23
专用权期限	2024-01-23 - 2034-01-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及相机标定技术领域。目的是提供一种人工视觉地标及针对这种人工视觉地标的编码方法，以提高人工视觉地标的适用范围，从而实现精确定位。技术方案是：一种人工视觉地标，包括：1)4个及4个以上编码片；2)所有编码片每两行、每两列交叉排列，每一行的编码片在水平方向直线排列；3)任意一个编码片，均包括一个中心标定环和六个环绕中心标定环设置的编码块；4)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；5)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案，每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一种。

法律进度