一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统[CN202210042378.2] - 浙江工业大学

专利申请

2022-01-14
公布公告

2023-09-29
授权日期

2023-09-29
终止

2033-09-26

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210042378.2 申请日期： 2022-01-14 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/16 : 程序控制

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J15/08 : 有抓手构件

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B25J19/02 : 读出装置

B62D63/02 : 机动车

B62D63/04 : 组成件或附件

专利注册信息

初审公告期号	2022-01-14	初审公告日期	2023-09-29
注册公告期号	2023-09-29	注册公告日期	2023-09-29
专用权期限	2023-09-29 - 2033-09-26	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。

法律进度