一种智能物流小车[CN201820647264.X] - 浙江工业大学

专利申请

2018-05-03
公布公告

2019-04-09
授权日期

2019-04-09
终止

2024-05-10

一种智能物流小车

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201820647264.X 申请日期： 2018-05-03 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/16 : 程序控制

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2018-05-03	初审公告日期	2019-04-09
注册公告期号	2019-04-09	注册公告日期	2019-04-09
专用权期限	2019-04-09 - 2024-05-10	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

智能物流小车，包括车体和设在车体下的车轮，小车上设有驱动车轮的电机、改变车轮方向的车轮舵机、舵机供电电池、中央控制器、中央控制器向车轮舵机馈送转向信号，车体前端设有避障模块、循迹模块，避障模块上的红外探测装置测量前方的障碍物的距离并将测量数据输送到中央控制器，循迹模块探测地板上的导航黑线并将当前车体与导航黑线之间的距离数据输入到中央控制器；车体上还设有六自由度机械臂和机械臂供电稳压模块，车身侧面装有载物台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

法律进度