无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人[CN201920432370.0] - 浙江工业大学

专利申请

2019-04-02
公布公告

2020-04-21
授权日期

2020-04-21
终止

2024-04-12

无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201920432370.0 申请日期： 2019-04-02 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-02	初审公告日期	2020-04-21
注册公告期号	2020-04-21	注册公告日期	2020-04-21
专用权期限	2020-04-21 - 2024-04-12	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本实用新型利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

法律进度