仿生农作物采摘机器人[CN201210347859.0] - 浙江工业大学

专利申请

2012-09-19
公布公告

2014-11-12
授权日期

2014-11-12
终止

2024-11-09

仿生农作物采摘机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201210347859.0 申请日期： 2012-09-19 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2012-09-19	初审公告日期	2014-11-12
注册公告期号	2014-11-12	注册公告日期	2014-11-12
专用权期限	2014-11-12 - 2024-11-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种仿生农作物采摘机器人，包括基于气动人工肌肉的采摘管道，用于通入采摘管道内空腔的空气压力发生器，用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行控制的气动压力比例控制阀，用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行检测的压力传感器，用于对各气动压力比例控制阀进行协调控制的气动压力比例控制器，用于吸入采摘对象的脉冲式真空发生模块，用于控制执行采摘动作的采摘控制子系统，用于收集采摘对象容器，用于进行智能视频分析、自主导航和控制基于气动人工肌肉的采摘管道动作的微处理器和用于在采摘农作物区域内行走的采摘机器人的行走部分。本发明自然柔顺性好、机构简单、控制复杂度低、采摘效率高、环境适应性好、制造和维护成本低。

法律进度