一种用于特定路面的机器人导向机构[CN201710442624.2] - 浙江工业大学

专利申请

2017-06-13
公布公告

2023-05-23
授权日期

2023-05-23
终止

2033-05-20

一种用于特定路面的机器人导向机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710442624.2 申请日期： 2017-06-13 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息

初审公告期号	2017-06-13	初审公告日期	2023-05-23
注册公告期号	2023-05-23	注册公告日期	2023-05-23
专用权期限	2023-05-23 - 2033-05-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种用于特定路面的机器人导向机构，包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本发明的有益效果在于：能完整有效地正确导向；通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起，并在正确行驶方向下与路面产生相对转动，摩擦力小，利于机器人的正常行驶；当在行驶方向产生偏差时，路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力，使机器人回到正确的轨道，并且由于有弹簧的存在，机器人在调整方向时更加平稳。

法律进度