一种多功能螺母拆卸机器人[CN201710143740.4] - 金辉

专利申请

2017-03-12
公布公告

2019-03-05
授权日期

2019-03-05
终止

2029-03-02

一种多功能螺母拆卸机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710143740.4 申请日期： 2017-03-12 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：金辉

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申请人地址：浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/00 : 程序控制机械手

B25J13/08 : 通过读出装置，例如观察或触摸装置

B23P19/06 : 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械

专利注册信息

初审公告期号	2017-03-12	初审公告日期	2019-03-05
注册公告期号	2019-03-05	注册公告日期	2019-03-05
专用权期限	2019-03-05 - 2029-03-02	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种多功能螺母拆卸机器人，包括底座、摄像部分、四个移动部分、螺母收集部分、拧螺母部分，其特征在于：所述的四个移动部分的第一伸缩套筒的底面分别安装在底座的四个第一伸缩套筒固定座外侧；所述的螺母收集部分的第二伸缩套筒底面安装在第二伸缩套筒固定座上面；所述的拧螺母部分的第四舵机的底面安装在第四舵机固定座里面；通过第二液压缸带动第二伸缩杆向上移动，接着通过第二舵机带动螺母收集筒固定板旋转一定的角度，通过第三舵机带动螺母收集筒到一个合适的角度使螺母收集筒的口到达螺母存放筒的螺母掉落口处来接收螺母，使机器人将拧下来的螺母储存在一起，提高了机器人工作效率。

法律进度