一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车[CN201711282373.2] - 浙江理工大学

专利申请

2017-12-07
公布公告

2023-12-15
授权日期

2023-12-15
终止

2033-12-12

一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711282373.2 申请日期： 2017-12-07 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B60P1/00 : 主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆

专利注册信息

初审公告期号	2017-12-07	初审公告日期	2023-12-15
注册公告期号	2023-12-15	注册公告日期	2023-12-15
专用权期限	2023-12-15 - 2033-12-12	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州运酬专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，包括行进装置和车子底盘，所述小车还包括载物台、定位装置、抓取装置、物料收集桶和翻盖装置，所述抓取装置安装在车子底盘的前部上，所述载物台固定安装在车子底盘的后部上，所述翻盖装置安装在载物台上，所述定位装置包括用于测量圆柱形物料与车子底盘前端的距离的超声波传感器和用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述超声波传感器安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部上，所述物料收集桶位于翻盖装置的下方且固定在载物台上。本发明提供了一种操作简单、效率高、准确性高、且能实现作业自动化和高工作时长的翻盖式圆柱形物料智能物流小车。

法律进度