一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置[CN201910888877.1] - 浙江工业大学

专利申请

2019-09-19
公布公告

2024-03-01
授权日期

2024-03-01
终止

2034-02-27

一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910888877.1 申请日期： 2019-09-19 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/08 : 以部件结构为特征的

B25J9/10 : 以机械手元件定位装置为特征的

B25J9/12 : 电的

B25J17/00 : 接头

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B05B13/04 : 操作时移动喷头

B05B15/68 : 调整喷头位置的装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-09-19	初审公告日期	2024-03-01
注册公告期号	2024-03-01	注册公告日期	2024-03-01
专用权期限	2024-03-01 - 2034-02-27	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置，包括移动式小车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和喷涂枪；所述肩关节模块固定在移动式小车的上平台上，所述肘关节模块固定在肩关节模块上，所述腕关节模块固定在肘关节模块上，所述喷涂枪固定在腕关节模块上；本发明采用移动式小车装配冗余自由度串并混联机械臂，具有工作空间大、运动灵活、刚度特性好和动态性能好等优点，在喷涂大型设备时，移动式小车可以自由移动和固定，避免移动大型设备造成设备损坏和能源浪费。

法律进度