一种球类物品搬运机器人[CN201710043603.3] - 宿州市徽腾知识产权咨询有限公司宿马园区分公司

专利申请

2017-01-19
公布公告

2020-06-09
授权日期

2020-06-09
终止

2030-06-07

一种球类物品搬运机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710043603.3 申请日期： 2017-01-19 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：宿州市徽腾知识产权咨询有限公司宿马园区分公司

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申请人地址：安徽省宿州市宿马园区科创中心11011室

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J15/00 : 夹头

B25J15/02 : 随动的

专利注册信息

初审公告期号	2017-01-19	初审公告日期	2020-06-09
注册公告期号	2020-06-09	注册公告日期	2020-06-09
专用权期限	2020-06-09 - 2030-06-07	专利类型	发明授权
代理组织机构	广州高炬知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及机器人设备领域，一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，一号转轮的数量为六个；本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。

法律进度