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2019-01-10
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2024-02-06
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2024-02-06
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2034-02-03
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN201910023716.6
2019-01-10
B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}
湖南省长沙市芙蓉区农大路1号湖南农业大学工学院
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2019-01-10
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初审公告日期 |
2024-02-06 |
| 注册公告期号 |
2024-02-06
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注册公告日期 |
2024-02-06 |
| 专用权期限 |
2024-02-06 - 2034-02-03
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专利类型 |
发明授权 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
法律进度
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