智能效验机器人及效验方法[CN201910810171.3] - 黑龙江大学

专利申请

2019-08-29
公布公告

2023-03-21
授权日期

2023-03-21
终止

2033-03-18

智能效验机器人及效验方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910810171.3 申请日期： 2019-08-29 专利主类别： B25J5/00 {{ classMap["B25J5/00"] }}

申请人名称：黑龙江大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号

专利分类项目

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/16 : 程序控制

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J19/02 : 读出装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-08-29	初审公告日期	2023-03-21
注册公告期号	2023-03-21	注册公告日期	2023-03-21
专用权期限	2023-03-21 - 2033-03-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨东方专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种智能效验机器人及效验方法。目前现有的打标机所打出来的二维码与字符串的效验依然依赖于人工，不仅效率低下，正确率也难以得到保障。本发明其组成包括：一组效验机器人（1），一组所述的效验机器人通过串口通信与给定位置处的光电传感器（2）连接，所述的给定位置处为打标机的指定区域，所述的光电传感器用以检测是否有打标机打完的物品放置于给定位置，所述的效验机器人通过蓝牙模块（3）与PC端（4）相连。本发明用于智能效验机器人。

法律进度