一种可调卡爪数的机械爪[CN202011425320.3] - 安徽机电职业技术学院

专利申请

2020-12-09
公布公告

2021-11-26
授权日期

2021-11-26
终止

2031-11-24

一种可调卡爪数的机械爪

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011425320.3 申请日期： 2020-12-09 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：安徽机电职业技术学院

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申请人地址：安徽省芜湖市弋江区文津西路16号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

B25J15/10 : 带三个或多个抓手构件

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-09	初审公告日期	2021-11-26
注册公告期号	2021-11-26	注册公告日期	2021-11-26
专用权期限	2021-11-26 - 2031-11-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京禹为知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种可调卡爪数的机械爪，包括，机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；切换组件，包括第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块，所述第一弧形块设置于所述支撑轴和端壳之间，连接所述支撑轴和端壳；所述端壳内壁与所述第一弧形块位置对应处设置有侧环槽，所述第二弧形块、第三弧形块外侧面嵌于所述侧环槽中；第四弧形块，所述第四弧形块设置于所述空腔中；卡合组件，包括置换件和卡爪，所述卡爪与切换组件轴连接，所述置换件与所述端壳端部连接，所述置换件上设置有驱动件连接所述卡爪；本发明的机械爪可调节卡爪的个数，以适应所抓物品的形状。

法律进度