抓取器以及工业机器人[CN201810099366.7] - 湖北工程学院

专利申请

2018-01-30
公布公告

2020-02-11
授权日期

2020-02-11
终止

2030-02-08

抓取器以及工业机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810099366.7 申请日期： 2018-01-30 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：湖北工程学院

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申请人地址：湖北省孝感市交通大道272号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

专利注册信息

初审公告期号	2018-01-30	初审公告日期	2020-02-11
注册公告期号	2020-02-11	注册公告日期	2020-02-11
专用权期限	2020-02-11 - 2030-02-08	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京超凡志成知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种抓取器，其包括：抓取器本体、旋转轴、弹性连接件和传动机构。旋转轴转动连接于抓取器本体内，旋转轴的一端设置有用于容纳圆柱形吊具的容纳腔，旋转轴的周向还设置有与容纳腔连通的多个旋转轴孔，每个旋转轴孔内均设置有挤压球，抓取器本体的内壁还设置有与多个旋转轴孔数量相等的多个活动孔，旋转轴可旋转至多个旋转轴孔与多个活动孔一一对应连通。旋转轴远离容纳腔的一端通过弹性连接件转动连接于抓取器本体，且弹性连接件处于压缩或自然伸缩状态，传动机构设置于抓取器本体内。通过采用纯机械式结构来实现对吊具的抓取和释放。该抓取器具有响应速度快、动作可靠、兼容通用性好的特点，夹持动作简单。

法律进度