基于缠食原理的气动柔性大力抓持装置[CN201711370645.4] - 燕山大学

专利申请

2017-12-19
公布公告

2023-06-20
授权日期

2023-06-20
终止

2033-06-17

基于缠食原理的气动柔性大力抓持装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711370645.4 申请日期： 2017-12-19 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

专利注册信息

初审公告期号	2017-12-19	初审公告日期	2023-06-20
注册公告期号	2023-06-20	注册公告日期	2023-06-20
专用权期限	2023-06-20 - 2033-06-17	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于缠食原理的气动柔性大力抓持装置，其主要包括：柔性保持架、气动肌腱、柔性套、连接座、卡箍、气管及固定片。本发明的基本抓取原理仿生于缠食性动物的猎食方式，如蟒蛇通过身体的收缩、卷曲紧紧地缠住猎物。本发明通过编织网加强型气动肌腱的螺旋缠绕结构模仿缠食性动物缠取猎物的过程，通过充放气过程实现抓持装置内腔的缩紧和舒张，从而配合机器人完成抓取和释放工作。本发明的抓持部分主体由硅胶、乳胶管、纤维这些柔性材料制成，对抓取物体和人都较为安全；采用模块化设计用较少的零件通过简易的装配操作即可制作完成，便于维修和更换；抓持力大，并且柔顺性好，在其抓取尺寸范围内，各种形状物体均能实现抓持，适用范围广。

法律进度