一种增加柔性胶粘附力的抓取装置[CN201710238275.2] - 浙江工业大学

专利申请

2017-04-13
公布公告

2017-07-07
授权日期

2023-08-29
终止

2027-07-05

一种增加柔性胶粘附力的抓取装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710238275.2 申请日期： 2017-04-13 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

专利注册信息

初审公告期号	2017-04-13	初审公告日期	2017-07-07
注册公告期号	2023-08-29	注册公告日期	2023-08-29
专用权期限	2017-07-07 - 2027-07-05	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州之江专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。

法律进度