一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构[CN201810678706.1] - 盐城工学院

专利申请

2018-06-27
公布公告

2021-08-24
授权日期

2021-08-24
终止

2031-08-22

一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810678706.1 申请日期： 2018-06-27 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：盐城工学院

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申请人地址：江苏省盐城市希望大道中路1号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

A01D46/00 : 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置

A01D46/24 : 采摘苹果或类似水果的装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-06-27	初审公告日期	2021-08-24
注册公告期号	2021-08-24	注册公告日期	2021-08-24
专用权期限	2021-08-24 - 2031-08-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京纵横知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，包括链传动载体架、传动支撑架、抓取架体，所述链传动载体架上固定设置有驱动电机、主动轴、传动链，所述驱动电机的输出端与所述主动轴的输入端相配合联接，所述主动轴的输出端与所述传动链的输入端相配合连接，所述传动支撑架上贯穿设置有输出轴，所述传动链的输出端与所述输出轴的输入端相配合联接，所述输出轴的输出端与所述抓取架体的输入端相配合连接。本发明针对现有的果实采摘抓取机构多结构复杂、集成部件较多，缺乏对果实进行产品信息标签分类功能的技术缺陷，从整体上提供了一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，完成对果实进行抓取并进一步的进行产品信息标签分类功能。

法律进度