一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器[CN201910467885.9] - 浙江工业大学

专利申请

2019-05-31
公布公告

2020-12-01
授权日期

2020-12-01
终止

2030-11-29

一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910467885.9 申请日期： 2019-05-31 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

专利注册信息

初审公告期号	2019-05-31	初审公告日期	2020-12-01
注册公告期号	2020-12-01	注册公告日期	2020-12-01
专用权期限	2020-12-01 - 2030-11-29	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器，包括执行器底板、夹持机构、由气动软体和刚性夹持机构安装杆固连组成的刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构，以及由约束顶珠、顶珠弹簧、顶珠安装杆以及顶紧气缸组成的约束机构；所述约束顶珠为球头圆柱形顶珠，所述执行器底板以螺钉连接的方式将所述末端执行器固定在机器人末端；所述刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构的气动软体部分为三圆柱腔室呈120°分布的柱形气动软体装置，所述软体气动部分为硅胶材料因而采用胶水粘接的方式与刚性的夹持机构安装杆连接。本发明适应性强、能够实现装配姿态感知并实现主动误差纠偏且通用性强。

法律进度