一种仿生手指[CN201811510805.5] - 安阳工学院

专利申请

2018-12-11
公布公告

2019-04-12
授权日期

2021-05-14
终止

2029-04-09

一种仿生手指

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811510805.5 申请日期： 2018-12-11 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：安阳工学院

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申请人地址：河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

B25J15/02 : 随动的

B25J17/02 : 肘节

专利注册信息

初审公告期号	2018-12-11	初审公告日期	2019-04-12
注册公告期号	2021-05-14	注册公告日期	2021-05-14
专用权期限	2019-04-12 - 2029-04-09	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京八月瓜知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本申请公开一种仿生手指，包括三个从前到后首尾铰接的U形槽，后端的U形槽后部铰接固定板L形拐角处，固定板L形一边通过逆平行四连杆机构与前后中间位置的U形槽连接，固定板L形另一边固定在假肢手的手掌上，电机减速机固定在后端的U形槽上，其输出轴通过双万向连接轴节与锥齿轮一连接，锥齿轮一与前端U形槽与中间U形槽的下铰接轴二固定连接，且下铰接轴二与前端U形槽固定连接，前端U形槽与中间U形槽的上上铰接轴二上固定圆柱齿轮二，圆柱齿轮二与双联轮上的圆柱齿轮一啮合，双联轮上的带轮二通过同步带与带轮一形成带传动，带轮一固定在中间U形槽与后端U形槽的上铰接轴一上，上铰接轴一固定在后端U形槽上，实现手指仿生运动。

法律进度