具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手[CN201710232097.2] - 浙江工业大学

专利申请

2017-04-11
公布公告

2023-10-20
授权日期

2023-10-20
终止

2033-10-17

具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710232097.2 申请日期： 2017-04-11 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

B25J9/10 : 以机械手元件定位装置为特征的

B25J9/16 : 程序控制

专利注册信息

初审公告期号	2017-04-11	初审公告日期	2023-10-20
注册公告期号	2023-10-20	注册公告日期	2023-10-20
专用权期限	2023-10-20 - 2033-10-17	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手，包括五个手指和手掌，每个手指均包括手指主体和手指基体，手指主体的后端与手指基体前端连接，手指基体的后端安装在手掌上，手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔；手指基体包括基体和气管通道腔，仿生软体多指灵巧手还包括运动位姿检测组件，运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，钢丝的后端连接一个永磁铁；手指基体内设置霍尔元件放置腔，第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；霍尔元件位于霍尔元件放置腔内，霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明实时反馈位姿、控制精度较好。

法律进度