一种软体抓取装置[CN201811235444.8] - 燕山大学

专利申请

2018-10-23
公布公告

2019-01-11
授权日期

2020-06-12
终止

2029-01-08

一种软体抓取装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811235444.8 申请日期： 2018-10-23 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

B25J15/12 : 带挠性的抓手构件

专利注册信息

初审公告期号	2018-10-23	初审公告日期	2019-01-11
注册公告期号	2020-06-12	注册公告日期	2020-06-12
专用权期限	2019-01-11 - 2029-01-08	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供一种软体抓持装置，其包括抓持组件、驱动组件及电控组件，抓持组件包括气囊、防护罩、固定件、卡箍和弹簧，气囊为柔性双层囊状结构，防护罩为回转体圆形四孔法兰结构，在其任意两个螺栓孔之间区域向外延伸出空腔，弹簧嵌入气囊的内壁和外壁之间的空腔，气囊的两端分别套入固定件的两端，两者构成一个密封柔性双层囊状结构，卡箍的配置用于将气囊外壁与固定件固定；驱动组件包括底座、气泵、气泵固定端盖、二位三通电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第一个二位三通电磁阀和第二个二位三通电磁阀，电控组件包括继电器、电路板、电源、降压模块以及控制器。本发明能对目标物提供保护、遭遇冲击实现稳定夹持和大范围夹持。

法律进度