可多向弯曲的模块化双气腔柔性机械手指及其工作方法[CN201910620171.7] - 浙江理工大学

专利申请

2019-07-10
公布公告

2024-02-13
授权日期

2024-02-13
终止

2034-02-10

可多向弯曲的模块化双气腔柔性机械手指及其工作方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910620171.7 申请日期： 2019-07-10 专利主类别： B25J15/00 {{ classMap["B25J15/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

专利分类项目

B25J15/00 : 夹头

B25J9/14 : 流体的

专利注册信息

初审公告期号	2019-07-10	初审公告日期	2024-02-13
注册公告期号	2024-02-13	注册公告日期	2024-02-13
专用权期限	2024-02-13 - 2034-02-10	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州昊泽专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了可多向弯曲的模块化双气腔柔性机械手指及其工作方法。现有柔性机械手指存在转向单一、弯曲姿态固定、抓取复杂形态物体难等问题。本发明的手指模块一包括气腔体一和气腔体二；手指模块二包括气腔体三和气腔体四；手指起始端盖板封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二一端，气腔体间隔板二封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二另一端；手指模块二的气腔体三和气腔体四一端也由气腔体间隔板二封闭，另一端由手指末端封闭；气腔体一、气腔体二、气腔体三和气腔体四均包括沿通气孔轴向排布且一体成型的多个褶皱形变体。本发明可实现多向弯曲，并且具有多种弯曲姿态，能够适应多种形状尺寸的复杂抓取对象。

法律进度