高速列车半主动悬挂系统控制方法[CN201911367342.6] - 湖南工业大学

专利申请

2019-12-26
公布公告

2022-05-27
授权日期

2022-05-27
终止

2032-05-24

高速列车半主动悬挂系统控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911367342.6 申请日期： 2019-12-26 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市天元区泰山西路88号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2019-12-26	初审公告日期	2022-05-27
注册公告期号	2022-05-27	注册公告日期	2022-05-27
专用权期限	2022-05-27 - 2032-05-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	广州粤高专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。

法律进度