转台伺服系统神经网络控制方法[CN201310125638.3] - 浙江工业大学

专利申请

2013-04-11
公布公告

2015-04-22
授权日期

2015-04-22
终止

2025-04-19

转台伺服系统神经网络控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310125638.3 申请日期： 2013-04-11 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2013-04-11	初审公告日期	2015-04-22
注册公告期号	2015-04-22	注册公告日期	2015-04-22
专用权期限	2015-04-22 - 2025-04-19	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

转台伺服系统神经网络控制方法，包括:建立永磁同步电机转台伺服系统的机械动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，避免死区逆补偿的复杂计算，最终推导出带有未知死区的转台伺服系统模型；在每一采样时刻，计算控制系统的跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数；基于带有未知死区的转台伺服系统模型，选择神经网络逼近未知动态，根据系统跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数来设计自适应鲁棒有限时间神经网络控制器，更新神经网络权值矩阵；进入下一采样时刻，重复执行步骤(3)-(5)。

法律进度