• 专利申请
    2013-05-30
  • 公布公告
    2016-02-17
  • 授权日期
    2016-02-17
  • 终止
    2026-02-14
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201310209759.6 2013-05-30 G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息
初审公告期号 2013-05-30 初审公告日期 2016-02-17
注册公告期号 2016-02-17 注册公告日期 2016-02-17
专用权期限 2016-02-17 - 2026-02-14 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v引纬、引纬长度l引纬、最短引纬间隔时间T最短引纬间隔，选取储纬器储纬时间T储纬≤T最短引纬间隔，规划储纬速度参考轨迹v*(t)分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段；依据储纬速度参考轨迹v*(t),采用PI反馈和迭代学习前馈的间歇速度控制；储纬量控制采用具有死区的比例控制，依据储纬量控制精度要求选取储纬量偏差阈值ε，P控制输出量为Δt恒速，以调整储纬速度参考轨迹的速度恒定段时间以及迭代学习前馈的恒速段控制量作用时间。
法律进度

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2023980037543 专利申请号: 20131 ...

  • 2016-02-17 授权 ...

  • 2013-10-16 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201310209759.6 申请日: 2013. ...

  • 2013-09-11 公开 ...

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